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주제: 국내 등록특허 제10-1547884호의 청구항 제1항에서 구성요소를 계층적 구조로 나열하고 각 구성요소에 대한 한정사항들을 나열하고, 각 한정사항들이 1) 구성요소 자체의 성질 2) 구성요소 자체의 기능 3) 구성요소들 간의 구조적 관계 4) 구성요소들 간의 기능적 관계 중 무엇에 해당하는지 설명하시오