제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오

목차

• 서론
• 본론

  ■ 피드백 제어 시스템의 이해

• 참고문헌

• 서론

  자동제어는 제어하려는 장치에 미리 설정한 목푯값과 그 대상에서 검출된 신호(되먹임 또는 피드백 신호)를 비교해 오차가 줄어들도록 자동으로 조정하는 행위를 말한다. 보일러나 로봇 팔을 포함한 대부분의 기계장치는 온도를 높이거나 물건을 옮기는 등 제작된 목적이 있으며 구체적으로 섭씨 34도의 실내

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• 본론

  ■ 피드백 제어 시스템의 이해

   

  피드백 제어시스템은 정확성이 부족하고 외란에 의해 발생하는 오차를 수정하는 기능이 없어서 고도의 정확성을 요구하는 제어시스템에서는 거의 사용하지 않는다. 좀 더 정확하고 신뢰성 있는 제어를 하기 위해서는 제어시스템의 출력값이 목푯값과 일치하는지를 항상 비교하고, 일치하지 않을 때는 그 오차에

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